Henkilökohtaisen avun palvelut ovat kehittyneet Joensuun kaupungin aloittamasta kokeilusta osaksi Siun soten palveluita. Toiminta on laajentunut vuosien saatossa kattamaan laajoja alueita ympäri Pohjois-Karjalaa.
Henkilökohtaisen avustajan työ on luonteeltaan itsenäistä, mutta se perustuu vahvaan tukiverkostoon. Työtehtävät voivat vaihdella asiakkaan tarpeiden mukaan, ja ne voivat sisältää esimerkiksi asiointia, harrastuksiin osallistumista tai matkustamista. Avustaja on mukana asiakkaan arjen eri vaiheissa, kuten kotona, työssä tai opiskelussa.
Henkilökohtaista apua voi saada vammaispalvelulain mukaisesti, jos sairaus tai vamma aiheuttaa tavanomaisessa elämässä vältämätöntä tukea. Palvelun tavoitteena on mahdollistaa asiakkaan osallistuminen yhteisölliseen toimintaan ja auttaa ihmistä elämään oman näköistään elämää.